Meta, büyük dil modelleri (LLM) tarafından yönlendirilen robotların insanlarla nasıl iş birliği yaptığını inceleyen yeni bir araştırma projesi olan PARTNR’ı duyurdu. Bu proje, özellikle ev ortamında gerçekleştirilen rutin görevler üzerine odaklanıyor ve temizlik, yemek pişirme ve teslimat alma gibi günlük işlerde insan-robot iş birliğini test ediyor.
Meta’nın yapay zeka araştırma ekibi FAIR tarafından yürütülen çalışmada, büyük dil modellerinin (LLM) planlama, algılama ve beceri uygulama konularındaki yeterlilikleri değerlendirildi.
100.000 Görev, 60 Farklı Ev Ortamı ve 5.819 Nesne
Araştırma kapsamında, doğal dil komutlarıyla çalışan robotların performansını ölçmek için geniş çaplı testler yapıldı.
🔹 100.000 farklı görev,
🔹 60 değişik ev ortamı,
🔹 5.819 farklı nesne kullanılarak yarı otomatik görev oluşturma ve simülasyon destekli doğrulama süreçleri uygulandı.
Bu testlerle, LLM destekli robotların karmaşık görevlerde nasıl performans gösterdiği detaylı bir şekilde incelendi.
İnsanlar Daha Hızlı ve Hatasız, Robotlar ise Yavaş ve Hatalı
Araştırma sonuçları, günümüzdeki büyük dil modellerinin insanlarla etkili bir şekilde iş birliği yapma konusunda ciddi sınırlamalara sahip olduğunu ortaya koydu.
– İnsanlar birlikte çalıştığında daha hızlı ve hatasız görevleri tamamladı.
– LLM destekli robotlar, çalışma sürecini yavaşlattı ve daha fazla hata yaptı.
– Özellikle karmaşık görevlerde robotlar hatalarını düzeltmekte zorlandı.
Araştırmaya göre, LLM destekli robotlar görevlerin yalnızca %26’sını insanlardan devralabildi. Bu oran, insan iş birliğinin ulaşabileceği optimizasyon seviyesinin oldukça altında kaldı.
Buna karşılık, daha küçük ve hafif modellerin LLM’lere kıyasla daha hızlı çalıştığı ve insanlarla daha uyumlu etkileşim kurabildiği gözlemlendi.
Geleceğin Yapay Zeka Modellerine Önemli Katkılar
Meta, PARTNR projesiyle LLM’lerin planlama ve görev yürütme konularındaki eksiklerini analiz ederek, gelecekte daha iyi koordinasyon ve hata yönetimi sağlayacak yeni yapay zeka modellerinin geliştirilmesine rehberlik etmeyi amaçlıyor.
Bu araştırma, yapay zekanın insanlarla iş birliği yapabilme yeteneklerini artırmaya yönelik önemli adımlardan biri olarak değerlendiriliyor.
